擅自驾驶的情形有两种，一种是存在雇佣关系的受雇人实施非雇佣行为，擅自驾驶而发生交通事故的，如雇员擅自驾驶雇主的车辆，公司职员擅自驾驶公司车辆等，原则上仍然由车辆所有人承担赔偿责任，所有人承担赔偿责任后，可以根据其与受雇人的雇佣合同向受雇人进行追偿。另一种是不存在雇佣关系的其人擅自驾驶他人车辆发生交通事故的，应由驾驶人承担损害赔偿责任。机动车的所有人或保管人除非存在管理上的瑕疵，否则不承担赔偿责任。